El estudio del movimiento humano es de gran importancia en múltiples campos relacionados con la salud y la rehabilitación, y está ganando recientemente gran importancia en aplicaciones de ingeniería. Para el estudio del movimiento humano se puede recurrir a la observación directa del individuo, que ha sido usada de forma tradicional.Sin embargo, los sistemas computacionales de monitorización del movimiento pueden proporcionar una información mucho más precisa del movimiento realizado.En esta tesis se plantea el uso de sistemas ópticos e inerciales para el desarrollo de técnicas y métodos en los tres campos principales relacionados con el estudio del movimiento humano, partiendo de su monitorización y evaluación y llegando a un campo novedoso que está ganando gran interés recientemente relacionado con su predicción.
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