Estudio de límites de prestaciones y robustez de controladores lineales con estructura fija

• Autores: Maria Rosa Argelaguet Isanta
• Directores de la Tesis: Joseba Jokin Quevedo Casin (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1996
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Jaume Pagés Fita (presid.), Montserrat Pons Vallès (secret.), M. Gabriela Cembrano Gennari (voc.), Ignasi Serra Pujol (voc.), Pedro Albertos Pérez (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Ingeniería de control
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• Resumen

  • La tesis estudia algunas de las prestaciones de los reguladores tipo pid diseñados a partir del metodo de control optimo lineal cuadratico lqr. Se estudia la localizacion de las raices de la funcion de transferencia en anillo cerrado, planta-regulador, en funcion de los pesos del indice de comportamiento, y se demuestra la existencia de un pid limite. Se estudia la expresion del radio del circulo alrededor de -1 como medida de robustez y su variacion en funcion de los pesos mencionados. Tambien forma parte del estudio el calculo del valor del indice de comportamiento y su empeoramiento al forzar la obtencion de un regulador pid. Se estudia tambien, graficamente, la relacion entre el esfuerzo de control y el error de regulacion para poder observar la diferencia de comportamiento que tienen este par de especificaciones cuando combinan los pesos de la funcion de coste. Por ultimo se demuestra que para unas determinados pesos de la funcion de coste se obtiene un regulador pid con estructura imc que minimiza.