Resumen de Contribución a un sistema integral de navegación, de robots móviles multisensoriales, mediante infrarrojos
SE TRATA DEL CONTROL DE UN VEHICULO CON DOS GRADOS DE LIBERTAD, CONSTITUIDO POR UNA PLATAFORMA RECTANGULAR CON DOS RUEDAS MOTRICES TRASERAS ACCIONADAS POR SENDOS MOTORES DE CONTINUA INDEPENDIENTES Y DOS RUEDAS DELANTERAS "LOCAS", EL CONTROL ES MULTIPERIODICO. AL SER UN SISTEMA CON DOS ENTRADAS Y DOS SALIDAS SE HA REALIZADO EL ESTUDIO EN VARIABLES DE ESTADO, Y SE HAN DEDUCIDO MODELOS LINEALES QUE HAN PERMITIDO EMPLEAR TODA LA POTENCIA DEL ANALISIS LINEAL DE SISTEMAS.
