A reinforcement connectionist learning approach to robot path finding

• Autores: José del R. Millán
• Directores de la Tesis: Carme Torras Genís (dir. tes.)
• Lectura: En la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) ( España ) en 1993
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Ton Sales Porta (presid.), Fernando Orejas Valdés (secret.), Ramón López de Mántaras (voc.), Luc Steels (voc.), Rudiger Dillman (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Inteligencia artificial
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
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• Resumen

  • LA TESIS DEFINE MODELOS CONEXIONISTAS DE APRENDIZAJE PARA LA BUSQUEDA DE TRAYECTORIAS PARA ROBOTS, EL ESTUDIO SE REALIZA PRIMERO PARA UN ESCENARIO SIMPLIFICADO (2D) Y LUEGO PARA UN ESCENARIO REAL (ROBOT MOBIL DE LA FAMILIA NOMAD 200 MOVIENDOSE EN ENTORNOS PLANARES).

    UNA SIMULACION REALIZADA DE FORMA EXHAUSTIVA DEMUESTRA LOS BUENOS RESULTADOS PRACTICOS DE LOS METODOS PROPUESTOS.