La presente tesis se enmarca dentro del campo de la tolerancia a fallos y los sistemas distribuidos industriales, De esta forma, en la tesis se diferencian dos grados áreas de investigación. En primer lugar se trabaja en el diseño de sistemas tolerantes a fallos, definiendo la estructura de los nodos que formarán el sistema distribuido tolerante a fallos de control industrial.En segundo lugar se trabaja en la validación de sistemas tolerantes a fallos, tanto de forma teórica como experimental.
En la primera parte de la tesis, tras el estudio de sistemas distribuidos de control industrial desarrollados por otros autores, se proponen y analizan distintas arquitecturas tolerantes a fallos para los nodos de proceso de estos sistemas. Se realiza una validación teórica de la fiabilidad y seguridad de funcionamiento de estas propuestas basándose en cadenas de Markov. Estos estudios conducen a determinar la arquitectura o arquitecturas de los nodos más idóneas para conformar el sistema. Dentro de la validación teórica, como continuación a los estudios anteriores, también se investiga en el modelado de todo el sistema distribuido. En este sentido se realizan modelos jerárquicos de todo el sistema a partir de las arquitecturas concretas de los nodos. En este caso, los modelos del sistema distribuir completo se basan en redes de actividad estocástica (SAN's).
A partir de la validación teórica se pasa a una etapa de construcción del prototipo. Una vez que se dispone del prototipo se pasa a una etapa de validación experimental. En este sentido, en esta tesis se desarrollan un inyector de fallos por software con el que es posible obtener la cobertura y los tiempos de latencia de los errores. Una vez desarrollado el inyector se realizan diversas campañas de inyección en el nodo construido, variando el tipo de fallo a inyectar, su duración y el lugar de la inyección, para distintas cargas bajo prueba. Se muestra la aportación
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