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Contribucio a la teoria i disseny d'un controlador robust aplicat a una plataforma autosustentada
Miquel Roca Cisa
Tesis doctoral dirigida por Joseba Jokin Quevedo Casin (dir. tes.), Josep Aguilar Martín (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1999).
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