Simulación de trayectorias de un robot industrial considerando la rigidez de las articulaciones

• Autores: N. Agirre, Ana Gonzalez Dominguez, Ibai Ulacia Garmendia, Jon Larrañaga Amilibia, I. Inziarte
• Localización: Actas del XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica / coord. por José Ignacio Pedrero, 2018, págs. 1185-1195
• Idioma: español
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