Resumen de Diseño de reguladores PID bifrecuencia con muestreo no convencional:: Estudio comparativo

Julián José Salt Llobregat, Artemio Cuenca Payá, Pedro Albertos

• En la presente comunicación se parte del diseño en continuo de un regulador PID, de manera que se compara la respuesta obtenida cuando dicho regulador es discretizado a intervalos de tiempo irregulares [1] con la respuesta que se obtiene cuando al regulador se le aplica un método de diseño PID bifrecuencia con muestreo no convencional basado en la descomposición del regulador en una parte que funciona a frecuencia lenta y otra que lo hace a frecuencia rápida [3]. Para llevar a cabo esta segunda alternativa de diseño es necesario recurrir al modelado irregular en representación externa (RE) de sistemas muestreados de forma no convencional [2].