Resumen de Estabilización de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de un controlador dinámico
En el trabajo se analiza el modelo no lineal de Norrbin característico de un buque proponiéndose un controlador estático y un controlador dinámico diseñado por el procedimiento del backstepping con objeto de dar solución al problema de rechazo de las perturbaciones como paso adicional en las tareas de regulación y de seguimiento del rumbo de un buque caracterizado por una dinámica no lineal.
