Resumen de Herramienta para simulación y control en tiempo real de un motor de C.C. aplicando diversas estrategias
Juan Ildefonso Galán Alcaide, Jorge Eugenio Jiménez Hornero
Se presenta en este trabajo una herramienta que permite al alumno de forma interactiva tanto la simulación como el control experimental de un motor C.C. mediante un sistema de adquisición de datos y actuación basado en PC, con las siguientes estrategia implementadas: PID, control en el espacio de estados, control predictivo y control adaptativo. En dada una de éstas podrán ser modificados sus parámetros más significativos y observar los resultados. La herramienta permite el control tanto de la velocidad angular del motor como de su posición, es decir, grados girados por el rotor.
