Resumen de Seguimiento de caminos y detección de obstáculos en el prototipo verdino
Alberto Francisco Hamilton Castro, Jonay Tomás Toledo Carrillo, Jesús Javier Espelosín Ortega, Leopoldo Acosta Sánchez, J. Felipe, Marta Sigut Saavedra, Evelio González
Verdino es un robot móvil consistente en un vehículo de golf eléctrico que ha sido modificado para permitir la actuación sobre el mismo. Como sensores se le han añadido, entre otros, un GPS, una unidad inercial (IMU) y un telémetro laser (RF). En esta comunicación se pretende dar a conocer el algoritmo de seguimiento de caminos, basado en control predictivo; y el de detección de obstáculos usando RF. Su combinación ha demostrado un buen comportamiento al llevar a cabo las tareas de navegación en un entorno no estructurado.
