Resumen de Metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas basada en modelos de Markov

B. Estebanez, G. Jiménez, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Enrique Bauzano Núñez, J. Molina

• Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones por cirugía laparoscópica. Ésta se fundamenta en los datos proporcionados por un tracker 3D sobre las posiciones del instrumental laparoscópico, que maneja el cirujano, y en el entrenamiento de una serie de Modelos Ocultos de Markov. Éstos, en conjunción con un algoritmo de reconocimiento, constituyen el núcleo de un sistema de reconocimiento de maniobras en cirugía laparoscópica. Para validar la metodología propuesta, se han desarrollado una serie de experimentos in-vitro con un protocolo operatorio fictício