Una metodología para el diseño de un controlador PI no-lineal. Aplicación a un sistema de tanques

• Autores: Carlos Rodríguez Contreras, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 83
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • El control de procesos no lineales suele quedar fuera del ámbito docente, o bien, es tratado con frecuencia mediante el uso de técnicas básicas de control lineal en torno a un punto de operación.

    En este artículo se presenta una metodología para diseñar un controlador PI no lineal de una manera sencilla e intuitiva sin necesidad de conocer a priori la dinámica del proceso. Dicha estrategia de control será aplicada a un sistema de dos tanques a modo de ejemplo.