Resumen de Laboratorio virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot

Miguel Juliá Cristóbal, Luis Payá Castelló, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, David Úbeda González, Óscar Reinoso García

• En este artículo se presenta una herramienta de software de simulación de robots móviles. Dicha aplicación permite probar diferentes algoritmos de exploración y creación de mapas basados en marcas. La aplicación permite emplear distintos entornos de simulación y configurar múltiples parámetros de los robots y de los algoritmos de navegación, localización y creación de mapas soportados.

  La aplicación se encuentra disponible en Internet para ser descargada y utilizada libremente.