Resumen de Diseño y construcción de un prototipo de robot autónomo de tipo serpiente teleoperado por control remoto
Andrés San Millán Rodríguez, Vicente Feliú Batlle
En este artículo se describe el diseño y la construcción del prototipo de robot móvil autónomo de tipo serpiente, destinado a tareas de inspección y reconocimiento de sistemas de tuberías.
Se detalla también el programa desarrollado para su control, y se realiza una descripción de la plataforma de simulación empleada para la validación del robot.
