Resumen de Control y coordinación de robots móviles mediante una arquitectura cliente-servidor
Ángel Valera Fernández, Francisco Gómez, Pedro Furió, Ángel Soriano Vigueras, Marina Vallés
En la actualidad hay una gran cantidad de contenidos de investigación y/o educativos que se pueden abordar mediante el uso de equipos de robots móviles. Utilizando dichos sistemas se puede tratar con cuestiones relacionadas con el control dinámico y cinemático, la generación automática de trayectorias, evitación de obstáculos, coordinación y cooperación de sistemas robotizados, etc.
Este trabajo describe el desarrollo de una arquitectura cliente-servidor asíncrona que permita el control de robots móviles. La arquitectura está basada en sockets y eventos con notificación de mensajes. Para demostrar el funcionamiento correcto de la arquitectura propuesta, en el trabajo se han programado y utilizado diferentes tipos de robots móviles disponibles en el grupo de investigación. Además, también sería posible añadir cualquier otro tipo de robot, con la única restricción de que éste tenga disponible una conexión inalámbrica.
