Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de Robótica

• C. A. Jara Bravo ^[1] ; J. Pomares Baeza ^[1] ; G. J. García Gómez ; J. L. Ramón Carretero ^[1] ; M. J. Blanes Payá ^[2]
  1. [1] UA · Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
  2. [2] UA · Rectorado y Servicios Generales
• Localización: Memorias del Programa de Redes-I3CE de calidad, innovación e investigación en docencia universitaria: Convocatoria 2017-18 / coord. por Rosabel Roig Vila, 2018, ISBN 978-84-09-07041-1, págs. 2573-2592
• Idioma: español
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  • En esta red docente se presenta el diseño, construcción y programación de un robot paralelotipo Delta de bajo coste para el desarrollo tanto de competencias genéricas como específicasde la asignatura de Mecanismos y Modelado de Robots (MMR) del Grado en IngenieríaRobótica de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante. Dentro de esteproyecto se exponen los diferentes aspectos constructivos y de desarrollo hardware-softwaredel robot de bajo coste diseñado, así como los objetivos de aprendizaje para el alumnado y losdistintos resultados obtenidos durante este proyecto. Todos estos aspectos mencionados parala creación de esta plataforma tecnológico-educativa se han enfocado desde la etapa de diseñoinicial hasta su aplicación en el aula para el desarrollo de la creatividad y el aprendizajeautónomo del alumno dentro del marco de la asignatura de MMR. Además, se propone lacreación de un módulo web a través de Moodle para la autoevaluación del alumnado.Mediante esta aplicación dentro del entorno Moodle, el alumno podrá evaluar y verificar suspropios algoritmos desarrollados en el robot real. Finalmente, se evalúan y analizan losresultados educativos obtenidos en el aprendizaje de los alumnos y su impacto frente a ladocencia clásica.