Nagore Iriondo Urbistazu, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
Este trabajo se centra el diseño de supervisores para conmutación de modo en procesos industriales de automatización en los que hay procesamiento secuencial, lazos de regulación, y lógica discreta, dándose una combinación entre dinámicas continuas y discretas. Para ello se requiere la comunicación entre al menos dos herramientas: una de modelado y simulación, en la que se representan los modos del sistema y otra de programación de Autómatas y poder generar así, el sistema de control por supervisión de aplicaciones de forma automática. La validación del sistema de control se realiza a través de una aplicación de co-simulación que permite cerrar el lazo entre el modelo de control generado, que se ejecuta en un entorno PLC, y el modelo de proceso que se ejecuta en un entorno de simulación.
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