Resumen de Estructuras de implementación de controladores digitales aplicados a etapas de potencia
Luis Ángel Barragán, Isidro Urriza, José Ignacio Artigas
En este trabajo se presenta una revisión de lasdistintas estructuras de implementación digital de controladoreslineales que se suelen utilizar en etapas de potencia, en concreto,controladores PID, PIDF, tipo-3 y resonantes. Se analiza suorigen desde la discretización de controladores en tiempocontinuo. A partir de sus funciones de transferencia se muestranlos diagramas de bloques y las ecuaciones de salida y de estadocorrespondientes. Se indica como pasar de una a otra forma conayuda de Matlab y se analizan los efectos de su implementacióncon aritmética de coma fija. Usar aritmética de coma fija es muyrecomendable para el control digital de etapas de potenciadebido a la reducción de recursos hardware, consumoenergético y tiempo de cálculo que consigue respecto aimplementaciones en coma flotante.
