Estructuras de implementación de controladores digitales aplicados a etapas de potencia

• Luis Ángel Barragán ^[1] ; Isidro Urriza ^[1] ; José Ignacio Artigas ^[1]
  1. [1] Universidad de Zaragoza

     Universidad de Zaragoza

     Zaragoza, España

     
• Localización: XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2022. Libro de actas / coord. por Inmaculada Plaza García, Raúl Igual Catalán, Martin Orna Carmona, Ana Lucía Esteban Sánchez, Diego Antolín Cañada; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2022, ISBN 978-84-09-42360-6
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta una revisión de lasdistintas estructuras de implementación digital de controladoreslineales que se suelen utilizar en etapas de potencia, en concreto,controladores PID, PIDF, tipo-3 y resonantes. Se analiza suorigen desde la discretización de controladores en tiempocontinuo. A partir de sus funciones de transferencia se muestranlos diagramas de bloques y las ecuaciones de salida y de estadocorrespondientes. Se indica como pasar de una a otra forma conayuda de Matlab y se analizan los efectos de su implementacióncon aritmética de coma fija. Usar aritmética de coma fija es muyrecomendable para el control digital de etapas de potenciadebido a la reducción de recursos hardware, consumoenergético y tiempo de cálculo que consigue respecto aimplementaciones en coma flotante.