Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo

• José M. Bengochea-Guevara ^[1] ; Dionisio Andújar ^[1] ; Jesús Conesa-Muñoz ^[1] ; Ángela Ribeiro ^[1]
  1. [1] Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 814-820
• Idioma: español
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  • El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ello el impacto medioambiental. Un elemento clave es la monitorización o inspección continua de los cultivos para asegurar la detección temprana de plagas. En este artículo se presenta una plataforma móvil terrestre capaz de inspeccionar dos tipos de escenarios: los cultivos anuales (maíz, cereales, etc) y los cultivos plurianuales (árboles frutales, viñedos, etc).