A Design and Analysis Methodology for Component-Based Real-Time Architectures of Autonomous Systems

• Autores: Nicolas Gobillot, Charles Lesire, David Doose
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 1, 2019, págs. 123-138
• Idioma: inglés
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