A Control Method for Joint Torque Minimization of Redundant Manipulators Handling Large External Forces

• Autores: Jon Woolfrey, Wenjie Lu, Dikai Liu
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 96, Nº. 1, 2019, págs. 3-16
• Idioma: inglés
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