Finite-Time Feedback Linearization (FTFL) Controller Considering Optimal Gains on Mobile Mechanical Manipulators

• Autores: M.H. Korayem, S. R. Nekoo, S. Kazemi
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 727-744
• Idioma: inglés
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