Nonlinear Control with Swing Damping of a Multirotor UAV with Suspended Load.

• Autores: Kristian Klausen, Thor I. Fossen
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 379-394
• Idioma: inglés
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