Resumen de Manipulación de un servomotor con un módulo acelerómetro de 3 ejes MMA 7361 empleando “Arduino” y “Simulink”

Edwin Vinicio Altamirano Santillan, Geovanny Estuardo Vallejo Vallejo, Juan C. Cruz Hurtado

• español

  Generally when "Arduino" is used for the design, the programming of the same one is carried out using the language “Processing”, it is requires of a previous knowledge of an instructions Set and of programming exactly. The fundamental objective of this work is to offer both, a simple and convenient alternative for people with low knowledge, or none, of the electronic design or programming; simply with the knowing of the blocks of the "Simulink" tool of Matlab and to have clear the graphic idea of its design, it would be able to implement it. This also offers the possibility to carry out the easy, quick easy and the precise design, proving step-by-step the appropriate functionality of the same one. In the work we offer a detailed explanation of how this would be made, through the implementation of the servomotor working using an accelerometer of 3 axes, and we show the correspondence among the angular position of the servomotor axis with the output voltage of two of its axes; this would give the possibility later, to make more complex applications, mentioned in the work and that they used these devices.

• español

  Generalmente cuando se usa el “Arduino” para el diseño, la programación del mismo se realiza empleando el lenguaje Processing, lo que requiere de un conocimiento previo de un set de instrucciones y de programación justamente. El objetivo fundamental del trabajo es brindar una alternativa simple y conveniente para personas con bajo conocimiento, o ninguno, del diseño electrónico ni de programación; simplemente conociendo los bloques de la herramienta “Simulink” de Matlab y tener clara la idea gráfica de su diseño, sería capaz de implementarla. Esto también ofrece la posibilidad de realizar el diseño fácil, rápido simple y preciso, probando paso a paso la funcionalidad adecuada del mismo. En el trabajo se brinda una explicación detallada de cómo se haría esto, a través de la implementación del accionamiento de un servomotor con un acelerómetro de 3 ejes, y se muestra la correspondencia entre la posición angular del eje del servomotor con la tensión de salida de dos de sus ejes; lo que, posteriormente, daría la posibilidad de realizar aplicaciones más complejas, mencionadas en el trabajo y que usaran estos dos dispositivos.

• português

  Normalmente, quando o "Arduino" é usado para projetar, a programação é feita usando o mesmo processamento de linguagem, o que exige conhecimento prévio de um conjunto de instruções com precisão e programação. O principal objetivo deste trabalho é fornecer uma alternativa simples e conveniente para as pessoas com pouco conhecimento ou nenhum projeto eletrônico ou de programação; basta saber os blocos da "Simulink" ferramenta Matlab e ter uma ideia clara do design gráfico, seria capaz de implementá-lo. Isto também oferece a possibilidade de fazer o projeto rápido e preciso fácil, simples, testando passo a funcionalidade adequada. Neste papel é fornecida uma explicação detalhada de como fazer isso, através da aplicação da unidade de um servomotor com aceleretro de 3 eixos, e a correspondência entre a posição angular do eixo do servomotor com a tensão de saída mostrada dois dos seus eixos; O que, então, teria a capacidade de executar aplicativos mais complexos mencionados no trabalho e usar esses dois dispositivos.