Diseño de un robot localizador de objetos

• Autores: Eduard Galvis Restrepo
• Localización: Respuestas, ISSN 0122-820X, ISSN-e 2422-5053, Vol. 5, Nº. 1, 2000, págs. 11-15
• Idioma: español
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    La pasion por las maquinas electronicas que simulen un comportamiento natural y/o humano ha sido siempre un campo de interes para las personas involucradas en el campo de la electronica y la computacion , por ello hoy dia y gracias a los avances de la tecnologia informatica (software y hardware) y la evolucion de  los transductores , actuadores , microcontroladores y sensorica en general se encuentran en la sociedad robots con cierto grado de inteligencia artificial . Estos sistemas roboticos conducen cada vez mas a la deshumanizacion de las actividades en la civilizacion tecnologica.    El presente trabajo muestra el prototipo de un robot movil localizador de objetos ,el cual mediante el uso de sensores (fotoceldas) y un sistema de computo (sistema de desarrollo del microprocesador 8088) localiza un dispositivo al cual se le ha adaptado un transmisor de luz, mediante la implementacion de un programa en lenguaje ensamblador que procesa la informacion discretizada de los sensores en un campo de accion determinado.

  • English

    Interest in electronic machine ,that itself simulate a natural or human behavior  it has always been always nowadays a interest field for people involved in the electronics field , this has forged the growth of the robotics like science thispaper present the prototype of a object finder mobile robot (Robot-Target), the one which uses photocells as sensors and a computer system (8088 CPU-Microcomputer Teaching System) it locates a device to which has been adapted a Light transmitter , the program has been write in assembler language.the robot uses a computer controlled system scheme.