Control de un péndulo invertido rotacional por realimentación de espacio de estados generado a traves de algoritmos geneticos

• Autores: Jose Gabriel Hoyos G., Jaiber Evelio Cardona, Francisco Javier Ibargüen
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 32, 2006, págs. 151-154
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    Se presenta un método alternativo para obtener las ganancias de realimentación de estado, usando algoritmos genéticos. El método es probado usando un péndulo invertido rotacional construido en la universidad del Quindío.

  • English

    An alternative method is presented for obtaining the state feedback gains, using genetic algorithms. This method is probed using a rotational inverted pendulum built at the Quindio university.