Passivity based control of a class of Hamiltonian systems with nonholonomic constraints

• Autores: Kenji Fujimoto, S. Sakai, T. Sugie
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 12, 2012, págs. 3054-3063
• Idioma: inglés
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