Fault Estimation for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer.

• Autores: H. Aguilar-Sierra, G. Flores, S. Salazar, R. Lozano
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 455-468
• Idioma: inglés
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