The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution with Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace.

• Autores: David Alejo Teissière, J. M. Díaz-Báñez, José-Antonio Cobano-Suárez, P. Pérez-Lantero, Aníbal Ollero Baturone
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 331-346
• Idioma: inglés
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