An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV's in Unknown and Cluttered Enfironments.

• Autores: K. Yang, S.K. Gan, S. Sukkarieh
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 101-122
• Idioma: inglés
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