Hybrid Dynamic Control Algorithm for Humanoid Robots Based on Reinforcement Learning.

• Autores: D.M. Katic, A.D. Rodic, M.K. Vukobratovic
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 1, 2008, págs. 3-30
• Idioma: inglés
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