A Neural Tactile Architecture Applied to Real-time Stiffness Estimation for a Large Scale of Robotic Grasping Systems.

• Autores: Juan Luis Pedreño Molina, Antonio Guerrero González, Jesús Calabozo Morán, Juan López Coronado, P. Gorce
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 4, 2007, págs. 311-323
• Idioma: inglés
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