Resumen de O simulador de Robôs com controle Lógico Paraconsistente - Para - Sim
Gustavo Adolpho Bonesso, João Inácio da Silva Filho
Neste trabalho apresentamos o Para-Sim que consiste de um simulador para robôs móveis autônomos cujo funcionamento é baseado na Lógica Paraconsistente Anotada LPA. O Para-Sim é projetado em sua primeira versão para criar um ambiente de simulação propício à pesquisa comportamental de um robô móvel que trafega em um ambiente com obstáculos. O robô móvel autônomo tem as suas ações estabelecidas pela análise de um Controlador Lógico Paraconsistente que recebe informações do ambiente através de sensores de ultra-som. A quantidade dos sensores de ultra-som pode ser selecionada entre 2 e 4. O simulador Para-Sim permite que sejam modificados parâmetros para as análises paraconsistentes e as condições para se obter a otimização das noções qualitativas de grandezas reais, como distância entre o robô e os obstáculos, e velocidade da navegação. O Para-Sim é um Software projetado com programação Delphi e devido a sua interface amigável apresenta-se como uma eficiente ferramenta de aprendizado e pesquisa da Lógica Paraconsistente Anotada LPA aplicada à Robótica.
