Robô autônomo com sistema de controle microprocessado e fundamentado em Lógica Paraconssistente

• Autores: Cláudio Rodrigo Torres, Marcos Roberto Bombacini
• Localización: Seleção Documental: Inteligência Artificial e novas Tecnologias, ISSN 1809-0648, Nº. 5, 2007, págs. 14-18
• Idioma: portugués
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• Resumen

  • As dificuldades em se projetar Sistemas de Controle de Robôs móveis Autônomos com base na Lógica Clássica, são bastante conhecidas.a Lógica Paraconsistente Anotada LPA pertence à classe das Lógicas não-clássicas [1] e conforme demonstrado em relevantes trabalhos na área de Inteligência Artificial [3], é uma boa solução para fazer tratamento destas incertas de modo não-trivial. Neste trabalho, originado da interpretação da Lógica Paraconsistente Anotada [3] apresentamos um método para projetar um Sistema de Controle Microprocessado de um Robô Móvel Autônomo baseado na Lógica Paraconsistente Anotada. Este método consiste na utilização de um Algoritmo que se obteve da descrição de um reticulado representativo da Lógica Paraconsistente Anotada de anotação com dois valores LPA2v descritos em [5]. Este algoritmo tem a vantagem de ser simples e funcional, portanto facilmente implementado em Microprocessador da família 8051.