Resumen de Sistema de detección de usuarios y comunicación proactiva para un robot autónomo de servicio
Antonio Cañete, Cipriano Galindo Andrades
, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
La navegación segura es un aspecto crítico para los robots sociales que se desplazan en entornos concurridos. Además, estos robots deben respetar los espacios personales para evitar generar desconfianza y, al mismo tiempo, interactuar de forma efectiva y socialmente aceptable. Este trabajo presenta un sistema multimodal que combina técnicas de visión por computador, planificación de trayectorias socialmente aceptables y estrategias de comunicación proactiva con las personas cercanas al robot. El sistema ha sido validado en escenarios controlados, mostrando resultados preliminares prometedores en términos de robustez y fluidez social.
