Resumen de Determinación por análisis de imágenes obtenidas por drones de la densidad de plantación en mango y guayaba
Evelio L. Báez Pérez, Dayton Hernández Tamayo, Alexis Rodríguez Portuondo, Osvelto Rodríguez Padrón, Enildo Espinosa Balmaseda, Romelio Rodríguez Sánchez
En la actualidad no se concibe un sistema de producción agropecuario eficiente sin el empleo de las tecnologías de la agricultura de precisión. Dentro de estas tecnologías juegan un papel importante el empleo de drones. La provincia de Ciego de Ávila es una de las principales productoras de frutas en Cuba y la Empresa Agroindustrial Ceballos es su abanderada en este sector. Dentro de las principales frutas que produce la empresa se encuentran: el mango y la guayaba. Un parámetro importante a conocer en el mantenimiento de estos cultivos es la densidad de plantación. Este parámetro permite planificar la replantación e incrementar los rendimientos. Las grandes extensiones plantadas de estos cultivos imposibilitan determinar la densidad de plantación manualmente. Se desarrolló un sistema basado en técnicas de análisis de imágenes que a partir de imágenes obtenidas por drones determina de forma automática la densidad de plantación de un cultivo y el lugar exacto donde se debe sembrar nuevas plantas. El algoritmo desarrollado se basa en la detección de los máximos de los perfiles horizontales y verticales de la componente a de la imagen en el espacio de color Lab. Los resultados obtenidos por la herramienta desarrollada se compararon con la evaluación manual de especialistas, obteniéndose un 99 % y 97 % de efectividad en el mango y la guayaba respectivamente.
