Las tácticas militares de las huestes de los reinos cristianos peninsulares, enfrentadas a las de los reinos taifas y, en particular, a las de los almorávides, mostraban unas divergencias profundas que explican las fortalezas y debilidades de cada uno de ellos en la vorágine de guerras que se sucedieron en este periodo. El profesor García Fitz desgrana la relevancia que tuvieron estas diferencias de los ejércitos medievales hispánicos a la hora de brindar el éxito o el fracaso a cada uno de estos ejércitos.
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