Sistema de integración de laboratorios remotos de robótica (SiLaRR): laboratorio remoto de robótica, escalable, versátil y modular

• Autores: Germán Carro Fernández
• Directores de la Tesis: Manuel Alonso Castro Gil (dir. tes.), Francisco Mur Pérez (dir. tes.)
• Lectura: En la UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia ( España ) en 2014
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: José Carpio Ibáñez (presid.), Elio San Cristóbal Ruiz (secret.), Javier García-Zubía (voc.), Inmaculada Plaza García (voc.), Carlos Medrano Sánchez (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Sistemas de control del entorno
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Técnicas de manipulación a distancia
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: e-spacio
• Resumen

  • En una sociedad tecnificada, la formación debe aprovechar todas las herramientas a su alcance para extender la educación más allá del aula física o de las fronteras de un laboratorio. La UNED desde su experiencia siempre ha sido pionera en estas lides y desde el DIEEC uno de los objetivos fundamentales ha sido llevar los laboratorios allí dónde están los alumnos, sin perjuicio de poder utilizarlos también in situ. Con ese objetivo hace tres años se inició el proyecto de investigación que se desarrolla en las páginas siguientes. La idea de partida establecía la investigación y búsqueda de un sistema que permitiera utilizar un laboratorio, tanto telemáticamente de manera remota, como presencialmente; y de forma particular para este caso e inicialmente, de robótica. Dado que la filosofía de este proyecto era la de simplificar la instalación y puesta en marcha de los laboratorios remotos de robótica, este trabajo se ha centrado en buscar aquellas alternativas existentes, dentro del software y el hardware libre, e integrarlas en el sistema siempre que ha sido posible, o bien, de desarrollar herramientas específicas utilizando siempre la filosofía de software y hardware libre. SiLaRR es solo una parte del resultado final. Para ello, con SiLaRR, la intrusión en los sistemas del equipo robotizado se ha reducido al máximo. Eficiencia, reutilización, versatilidad y escalabilidad han sido las líneas maestras de todo este proceso. La UNED como impulsora de una educación sin barreras