Resumen de Análisis y sistematización del control de los sistemas híbridos eólico diesel: optimización mediante el bus de comunicaciones CAN
Se analizan en primer lugar los requerimientos de control necesarios en los Sistemas Híbridos Eólico Diesel (SHED) de alta penetración eólica en sus tres modos de operación. De este análisis resultan tareas de control de tiempo real suave (planificación de generadores) y tareas de control en tiempo real estricto (control de frecuencia en modo Solo Eólico, potencia activa en los modos Solo Diesel y Eólico Diesel y control del factor de potencia en los tres modos). Dichas tareas de control se sistematizan mediante el uso de un Sistema Distribuido de Control (SDC) que utiliza como red de comunicaciones el bus CAN. Para coordinar las tareas de muestreo en los nodos sensores con los instantes de actuación en los nodos actuadores, se define un protocolo para el establecimiento de una base de tiempos global en el SDC. Se justifican el SDC necesario para cada modo de operación y para cada tarea de control de los SHED, especificando los nodos, las funciones asignadas a cada uno de ellos y los mensajes que han de circular por el bus CAN. Se demuestra que el bus CAN permite,utilizando una velocidad de transmisión de 250 kbit/s, valor por debajo de su máximo posible de 1 Mb/s, el cierre de los lazos de regulación necesarios. Por último la solución del sistema distribuido de control propuesto contiene dos bueses CAN, denominados CAN de planificación (baja velocidad) que enlaza los nodos dedicados a la tarea de planificación de genereadores diesel y CAN de control (alta velocidad) donde se comunican los nodos sensores y actuadores, dedicado al control de la potencia activa y reactiva. Esta solución con dos buses CAN aporta principalmente las ventajas de una mayor fiabilidad y facilidad de expansión. En definitiva se optimiza el control de los sistemas híbridos eólico diesel de alta penetración eólica, definiendo para el número mínimo de elementos de control necesarios, un comportamiento único y entendible dentro de la red CAN a la que pertenezcan, solucionando de un modo global el control de estas plantas híbridas de producción de energía.
