Resumen de Generalized least squares-based parametric motion estimation and segmentation
El análisis del movimiento es uno de los campos más importantes de la visión por computador, Esto es debido a que el mundo real está en continuo movimiento y es obvio que podremos obtener mucha más información de escenas en movimiento que de escenas estáticas. En esta tesis se ha trabajado principalmente en desarrollar algoritmos de estimación de movimiento para su aplicación a problemas de registrado de imágenes y a problemas de segmentación del movimiento. Uno de los principales objetivos de este trabajo es desarrollar una técnica de registrado de imágenes de gran exactitud, tolerante a outliers y que sea capaz de realizar su labor incluso en la presencia de deformaciones de gran magnitud tales como traslaciones, rotaciones, cambios de escala, cambios de iluminación globales y no espacialmente uniformes, etc. Otro de los objetivos de esta tesis es trabajar en problemas de estimación y la segmentación del movimiento en secuencias de dos imágenes de forma casi simultánea y sin conocimiento a priori del número de modelos de movimiento presentes. Los experimentos mostrados en este trabajo demuestran que los algoritmos propuestos en esta tesis obtienen resultados de gran exactitud.
