Estructura Abierta de Software para un Robot Industrial

• Autores: Emanuel Slawiñski, José Francisco Postigo, Vicente Mut, Federico Castro, Darío Carestía
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 3, 2007, págs. 86-95
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura ¿abierta¿ de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.