Robot dibujante controlado mediante el sensor Kinect

Autores/as

  • Edgar Andrés Gutierrez Cáceres Universidad Santo Tomas
  • Camilo Ernesto Pardo Beainy Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Luis Fredy Sosa Quintero Universidad Santo Tomas
  • Fabián Rolando Jiménez López Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

DOI:

https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1204

Palabras clave:

arm, coordinates, images, processing, robots servomotors

Resumen

En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luz
con sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada.

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Publicado

2022-03-07 — Actualizado el 2014-07-02

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Cómo citar

Gutierrez Cáceres, E. A. ., Pardo Beainy, C. E. ., Sosa Quintero, L. F. ., & Jiménez López, . F. R. . (2014). Robot dibujante controlado mediante el sensor Kinect. REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA), 2(24), 43–48. https://doi.org/10.24054/rcta.v2i24.1204 (Original work published 7 de marzo de 2022)

Número

Vol. 2 Núm. 24 (2014): Julio – Diciembre

Sección

Artículos

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Derechos de autor 2014 REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA)

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