Triple-pendulum Model for Studying the Vibration of Multi-Degree-of-freedom Systems

• Autores: Kui Fu Chen, Feng-Kuo Huang, Cheng Zhang
• Localización: Latin-American Journal of Physics Education, ISSN-e 1870-9095, Vol. 5, Nº. 1, 2011
• Idioma: inglés
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• Resumen
  • español

    Una variedad de ejemplos de la vida real son indispensables para la enseñanza, sin embargo, la mayoría de los libros de texto de ingeniería de vibraciones son deficientes en tales ejemplos, y la mayoría de ellos son exclusivamente los sistemas de masa-resorte, sobre todo el multi-grado-de-casos de libertad. Para enriquecer el contenido de la clase, se presentan algunas instancias del péndulo triple. Los parámetros de estas instancias están ajustados para tener soluciones de forma-cerrada. Se presentan la vibración principal y la vibración libre de un ejemplo. Estos ejemplos se pueden ilustrar clara y prontamente en tiempo limitado y en el espacio escrito.

  • English

    Assorted real life examples are indispensable to teaching, however, most engineering vibration textbooks are deficient in such examples, and most of them are exclusively mass-spring systems, especially the multi-degree-of-freedom case. To enrich lecture content, some triple-pendulum instances are presented. The parameters of these instances are tuned to have closed-form solutions. The principal vibration and free vibration of one instance are presented. These examples can be illustrated clearly and promptly in limited time and writing space.