Detección y procesamiento de marcas: Automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (2)

• Autores: José Luis Lázaro Galilea, Ignacio Bravo Muñoz, Marta Martínez Carmena, Raúl Mateos Gil
• Localización: Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 568, 2002 , págs. 78-81
• Resumen

  • Este trabajo compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción / dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.